蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。
機(jī)構(gòu)的特點
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。
3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機(jī)械中 使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起保護(hù)作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。
蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒（單頭）或幾個齒（多頭）的螺旋， 蝸輪就象個斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就帶動蝸輪轉(zhuǎn)過一個齒（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸 桿），因此蝸輪蝸桿傳動的速比i=蝸桿的頭數(shù)Z1/蝸輪的齒數(shù)Z2。
優(yōu)點：
1、蝸輪蝸桿傳動除了和齒輪同樣得到了廣泛應(yīng)用外,它解決了齒輪的降速比不能太大的矛盾；
2、工作平穩(wěn),無噪音；
3、蝸輪可以得到準(zhǔn)確的很小的轉(zhuǎn)動,因此蝸輪蝸桿傳動常用來作分度用；
4、能自鎖---當(dāng)蝸桿螺旋線升角小于3-6度時,蝸輪蝸桿傳動能自鎖(即只能由蝸桿帶動蝸輪,蝸輪不能帶動蝸桿
